先進駕駛輔助系統簡介

先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS) 是近年各大車廠積極發展的重點技術，現階段主要功能並非控制控制車輛， 而是為駕駛人提供車輛工作狀況與車外靜、動態環境變化等相關資訊，並預先判斷分析提供駕駛人警訊及提早採取因應措施。

常見的輔助駕駛系統包括：盲點偵測(Blind Spot Detection System) 、停車輔助(Parking Aid System) 、後方 碰撞警示(Rear Crash Collision Warning System) 、車道偏離警示(Lane Departure Warning System) 、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System) 、夜視系統 (Night Vision System) 、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System) 、碰撞預防系統(Pre Crash System) 、(緊急)煞車輔助等，甚至更多功能的系統組成。

ADAS主要工作元件

感測器（Sensor）

用於感知及接收車外環境變化，根據不同的偵測距離使用相對應的感測器，常見的感測器包括：飛時測距（Tof）、紅外線（Infrared）、超音波（Ultrasonic） 、雷達（Radar）、光達（Lidar）。

處理器（ Processor ）

又稱電子控制單元（ECU：Electronic Control Unit），蒐集感測器傳遞的 訊號，並分析處理後傳遞指令至致動器，處理器包括：微處理器（MPU）、 數位訊號處理器（DSP）、圖形處理器（GPU）。

致動器（ Actuator ）

接收處理器傳遞的指令後使相對應的裝置執行運作，如：自動煞車、警示訊息提示。

ADAS最常使用的感測器

攝影鏡頭

便宜，輕巧，但不適用於惡劣環境中。

雷達感測器

輕巧，又區分為紅外線、超聲波、毫米波雷達。

光學雷達感測器

昂貴，高精準度，須搭配強大處理器。

未來的ADAS會採用多種類感應器處理環境感測，互相配合補足單一感測器量測死角或環境干擾，不會有單一感測器完成所有工作。

全自動駕駛等級分類

由「汽車工程師學會（SAE：Society of Automotive Engineers）」從輔助駕駛到完全自動化駕駛，定義了六個等級，等級0為完全由人工操作無任何自動功能，等級1~等級5則依其輔助功能及操作方式區分為部分駕駛到全自動駕駛。

ADAS等級分類與所需感測器數量

越高等級的ADAS需求更多數量的感測器互相配合，尤其以雷達及車載鏡頭需求數量成長最多，光達因其優異的感測特性，光學廠亦積極的將光達元件輕量化及降低成本以符合車載使用。

感測器特性比較

結語

各車廠近期均競相推出了Level 3自駕車，Tesla執行長更表示已掌握接近Level 5全自動駕駛技術的開發，背後的主要龐大商機為感測器開發與感知融合系統單晶片SoC、車輛定位與高精圖資、5G 傳輸及 AI 決策控制，從感測器、5G 傳輸這些相關元件技術來探討，不難發現光學薄膜在其自駕車系統中扮演著舉足輕重的角色，尤其在攝影鏡頭及光學雷達感測器的設計及光學薄膜應用。

參考文獻

[1]Under the Hood: What Audi A8 Has Taught Us，EE Times

[2]先進駕駛輔助系統(ADAS)法規趨勢，財團法人車輛研究測試中心

[3]Sensorfelder der Umfeldüberwachung，Audi